随着伺服电机技术的发展,越来越多的应用于高精度场合,伺服电机的功率密度由于转速的提高而大大提高。伺服电机是否应该与纵剪机刀片一起使用的决定性因素主要来自使用需求和成本。
伺服电机必须与纵剪机刀片匹配的地方:
第一,重负荷和高精度
当负载必须移动且需要精确定位时,需要纵剪机刀片。航空、卫星、医疗设备、军事科技、半导体设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是负载运动所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩容量。伺服电机输出转矩增加纵剪机刀片,可以解决问题。
二、提升扭矩
增加输出扭矩的方法可能是直接增加伺服电机的输出扭矩。但是,这种方式必须不仅使用昂贵的大功率伺服电机,而且要有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,使用更大的驱动器,电力电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本。这个时候需要和纵剪机刀片一起使用。

第三,提高使用效率
增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方式。伺服系统的功率密度可以通过两次提高伺服电机的速度来提高,不需要增加驱动器等控制系统部件的规格,即不需要增加额外的成本。而这个需要配合纵剪机刀片才能达到增加扭矩的目的。所以大功率伺服电机的运行必须配合纵剪机刀片使用。
第四,提高绩效
众所周知,负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量,可以用减速比的平方反比来调节最佳等效负载惯量,以获得最佳控制响应。所以从这个角度来说,纵剪机刀片是伺服应用的控制响应的最佳匹配。
第五,提高设备的使用寿命
纵剪机刀片还能有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。由于速度的降低,伺服电机的可控性会有一定程度的衰减,尤其是低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此,使用纵剪机刀片可以使电机具有更高的转速。